OpenCV

4 Квітня, 2016 0

OpenCV (англ. Open Source Computer Vision Library, библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом) – библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом.

Библиотека реализована на C/C++, также разрабатывается для Python, Java, Ruby, MATLAB, Lua for Windows и других языков. Может свободно использоваться в академических и коммерческих целях – распространяется в условиях лицензии BSD.

OpenCV поддерживает операционные системы семейства Microsoft Windows, Linux, Mac OS X, iOS, Android и другие UNIX-подобные.

Применение OpenCV

Для утверждения общего стандартного интерфейса компьютерного зрения для приложений в этой области.

Для способствования росту числа таких приложений и создания новых моделей использования компьютера.

Сделать платформы Intel привлекательными для разработчиков таких приложений за счёт дополнительного ускорения OpenCV с помощью Intel® Performance Libraries (Сейчас включают IPP (низкоуровневые библиотеки для обработки сигналов, изображений, а также медиакодеки) и MKL (специальная версия LAPACK и FFTPack)).

OpenCV способна автоматически обнаруживать присутствие IPP и MKL и использовать их для ускорения обработки.

(Замечание – для работы OpenCV c IPP версии 5.3 необходимо скачать с сайта Intel и подменить файл cxswitcher.cpp – иначе IPP не будет обнаруживаться).

Поддерживаемые платформы и инструменты OpenCV

Сами библиотеки:

Microsoft Windows: компиляторы Microsoft Visual C++ (6.0, .NET 2003), Intel Compiler, Borland C++, Mingw (GCC 3.x).

Windows RT: портирован на ARM компанией Itseez.

Linux: GCC (2.9x, 3.x), Intel Compiler: «./configure-make-make install», RPM (spec-файл включён в поставку).

Mac OS X: GCC (3.x, 4.x).

Android.

iOS.

Используются C и «облегчённый» C++. Прагмы и условная компиляция используются очень ограниченно.

Средства GUI, захват видео:

Microsoft Windows: DirectShow, VfW, MIL, CMU1394.

Linux: V4L2, DC1394, FFmpeg.

Mac OS X: QuickTime

Документация:

Статический HTML, PDF.

Основные модули OpenCV

В версии 2.2 библиотека была реорганизована. Вместо универсальных модулей cxcore, cvaux, highGUI и других было создано несколько компактных модулей с более узкой специализацией:

opencv_core – основная функциональность.

Включает в себя базовые структуры, вычисления (математические функции, генераторы случайных чисел) и линейную алгебру, DFT, DCT, ввод/вывод для XML и YAML и т. д..

opencv_imgproc – обработка изображений (фильтрация, геометрические преобразования, преобразование цветовых пространств и т. д.).
opencv_highgui – простой UI, ввод/вывод изображений и видео.
opencv_ml – модели машинного обучения (SVM, деревья решений, обучение со стимулированием и т. д.).
opencv_features2d – распознавание и описание плоских примитивов (SURF, FAST и другие, включая специализированный фреймворк).
opencv_video – анализ движения и отслеживание объектов (оптический поток, шаблоны движения, устранение фона).
opencv_objdetect – обнаружение объектов на изображении (нахождение лиц с помощью алгоритма Виолы-Джонса, распознавание людей HOG и т. д.).
opencv_calib3d – калибровка камеры, поиск стерео-соответствия и элементы обработки трёхмерных данных.
opencv_flann – библиотека быстрого поиска ближайших соседей (FLANN 1.5) и обертки OpenCV.
opencv_contrib – сопутствующий код, ещё не готовый для применения.
opencv_legacy – устаревший код, сохранённый ради обратной совместимости.
opencv_gpu – ускорение некоторых функций OpenCV за счёт CUDA, создан при поддержке NVIDIA.